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【注意】：叉车AGV自动充电时，叉车AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车AGV的电源。 打开叉车AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！涪陵区非标AGV小车官网

工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 

工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID

新增：

工位名称：输入工位的名称

层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可

取货命令字：AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 

批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息

新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息 苏州激光导航AGV小车多少钱深圳嘉明特为您供应AGV小车，欢迎新老客户来电！

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。

区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为AGV空闲任务时的待命区域 —指定AGV：输入AGV的名字，表示该区域只能这台AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，按下删除区域按钮，删除该区域AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！

中枢调度系统具有如下的功能： ①　对AGV的电量进行检测，低电量时报警或自动充电； ②　基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化； ③　基于AGV车辆分配、交通管制和协调避让， ④　实现高效的运输流优化； ⑤　可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐 摆放、出入库等； ⑥　可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库； ⑦　数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（AGV车体状态信息、行驶路线、任务 信息、仓库货物信息） ⑧　数据记录，保存以往的作业任务，故障日志信息。 接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，IWMS等等。可对 接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等深圳嘉明特为您供应AGV小车，期待为您服务！厦门激光导航AGV小车哪家强

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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中枢调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时AGV无法运行。

安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱 涪陵区非标AGV小车官网

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